Informatique - Septembre 1988

Voici un bien étrange robot qui nous montre que le programme Européen "Euréka" recèle bien des surprises ! Il s'agit de "Citrus", un robot cueilleur d'oranges qui a été développé en commun par la France et l'Espagne.

On connaissait déja "Magali", un robot cueilleur de pommes mis au point en France. Avec son bras articulé, sa caméra vidéo et son ordinateur, ce robot peut repérer une pomme dans un pommier et la cueillir. Citrus est encore plus perfectionné. Il peut sélectionner les fruits selon leur qualité. Doser la pression de ses pinces pour éviter d'abimer le fruit. Ou se déplacer et s'orienter et dans les travées d'orangers. Sa caméra vidéo et son système informatisé d'analyse, lui permettent de reconnaitre la couleur du fruit par rapport au feuillage et de selectionner ceux qui sont mûrs. Il peut ainsi récolter 60 fruits par minute, contre 8 à 9 par cueillette manuelle. Ce type de robot fait partie de la génération montante des robots mobiles. Ils quittent l'environnement industriel pour se consacrer à des applications très diverses. La France est très bien placée dans le développement de ce type de robot agricole, par rapport aux japonais (Kubota) ou aux américains. Citrus a été développé par le Cemagref (Centre national du machinisme agricole), la société Pellenc et Motte et la Sagem, en collaboration avec des entreprises espagnoles. Reste à régler, si ces robots se développent, le problème des agriculteurs mis au chomage. Et puis s'ils s'appliquent un jour à la vigne, ne croyez vous pas que des vendanges robotisées perdraient beaucoup de leur charme ?